近日，山東省煙臺(tái)市隧道養(yǎng)護(hù)中心管理的勝利路隧道的一位與眾不同的“新員工”——一臺(tái)用于城市隧道移動(dòng)巡檢的星空機(jī)器人引起了路人的關(guān)注，這是山東省首個(gè)應(yīng)用于城市隧道“移動(dòng)巡檢星空機(jī)器人”。

傳統(tǒng)隧道的管理、巡檢、養(yǎng)護(hù)需要工作人員輪班值守，對(duì)隧道監(jiān)控進(jìn)行24小時(shí)人工查看以及外出巡檢，由于人工值守及巡檢頻率的限制，存在隧道變化感知不主動(dòng)、問(wèn)題發(fā)現(xiàn)不及時(shí)、處置效率低的問(wèn)題。隧道作為城市交通的重要組成部分，整體交通環(huán)境復(fù)雜，內(nèi)部空間狹窄，有著相對(duì)封閉的特殊環(huán)境，一直是交通事故高發(fā)地，一旦發(fā)生事故難以撤退會(huì)引發(fā)次生事故，造成難以預(yù)估的人員財(cái)產(chǎn)損失。因此，如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知、快速發(fā)現(xiàn)、快速處置、避免二次事故，成為隧道安全運(yùn)營(yíng)需解決的重要問(wèn)題。

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更智能！

隧道移動(dòng)巡檢星空機(jī)器人能完成20項(xiàng)指標(biāo)檢測(cè)

這臺(tái)“黑科技”是由山東漢鑫科技股份有限公司提供的移動(dòng)巡檢星空機(jī)器人，它搭載了激光雷達(dá)、魚(yú)眼相機(jī)、可見(jiàn)及紅外熱成像雙光譜相機(jī)、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、遠(yuǎn)程對(duì)講等設(shè)備讓它有了眼睛、鼻子、嘴巴，不僅能說(shuō)、會(huì)看、還善聞。

星空機(jī)器人在隧道一側(cè)洞壁進(jìn)行前后移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)在不影響交通通行的前提下，對(duì)隧道路況、墻體、路面、設(shè)備、環(huán)境5個(gè)方面進(jìn)行檢測(cè)，獲取包括路面異物、行人闖入、火焰檢測(cè)、含氧量濃度、溫濕度、有毒、可燃?xì)怏w濃度、車(chē)輛違停、路面積水、路面坑洼、路面暗冰、隧道壁滲水、隧道壁裂縫、隧道形變、燈具損壞等20余項(xiàng)指標(biāo)數(shù)據(jù)，并自動(dòng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)隧道結(jié)構(gòu)全天候、全覆蓋、多參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提高隧道巡檢效率。并且，在發(fā)現(xiàn)隧道違停、行人闖入等異常時(shí)，工作人員可遠(yuǎn)程控制星空機(jī)器人，使用遠(yuǎn)程喊話功能，對(duì)違停車(chē)輛及人員進(jìn)行驅(qū)離，發(fā)出“隧道內(nèi)禁止停車(chē)，請(qǐng)盡快駛離”等語(yǔ)音提醒，避免隧道發(fā)生擁堵或交通事故。

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全天候值崗“診斷”！

 智慧隧道系統(tǒng)為隧道建立數(shù)字化檔案

相比傳統(tǒng)的人工巡檢方式，隧道移動(dòng)巡檢星空機(jī)器人根據(jù)后臺(tái)管理系統(tǒng)設(shè)定的巡檢任務(wù)，自動(dòng)開(kāi)啟巡檢工作，實(shí)現(xiàn)全天候巡檢，且不會(huì)因?yàn)槠诔霈F(xiàn)漏查，具有更高的效率和準(zhǔn)確性。移動(dòng)巡檢星空機(jī)器人不僅可以進(jìn)行智能自主巡檢，還支持人工遠(yuǎn)程遙控巡檢，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至隧道管理后臺(tái)，利用大數(shù)據(jù)分析、星空人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，生成詳細(xì)的報(bào)告，及時(shí)發(fā)現(xiàn)其中的規(guī)律并對(duì)異常情況進(jìn)行預(yù)警，為管理人員提供決策依據(jù)和管理信息，為隧道建立數(shù)字化管理的檔案。

勝利路隧道作為煙臺(tái)市隧道智慧化改造的首個(gè)試點(diǎn)，標(biāo)志著煙臺(tái)市在智慧隧道建設(shè)方面取得新的進(jìn)展,為隧道管理降本增效、數(shù)字化智能化建設(shè)、科學(xué)決策提供了新的實(shí)踐方案，漢鑫科技也將持續(xù)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展，為市民創(chuàng)造有序、安全、暢通的出行環(huán)境。

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