英國《自然》雜志19日在線發(fā)表的一項(xiàng)星空人工智能(AI)研究稱,機(jī)械滑翔機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)可以借助機(jī)器學(xué)習(xí),學(xué)會像鳥兒一樣“翱翔”。
鳥兒會乘著上升的熱氣流飛行、升高,而不需要揮動翅膀。然而,這些氣流復(fù)雜多變,人類尚不清楚鳥類如何發(fā)現(xiàn)并利用這些氣流飛行。如果不充分理解這一點(diǎn),就很難教會飛行器在現(xiàn)實(shí)環(huán)境里做到同樣的事情。
而所謂機(jī)器學(xué)習(xí),是指計算機(jī)獲取新的知識或技能,重新組織已有的知識結(jié)構(gòu),從而不斷改善自身的性能。這是星空人工智能的核心,也可看作是使計算機(jī)具有智能的根本途徑。此次,為了應(yīng)對上述挑戰(zhàn),美國加州大學(xué)圣地亞哥分校研究人員馬西莫·韋格索拉及其同事,將眼光瞄準(zhǔn)機(jī)器學(xué)習(xí)中的“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”(reinforcement learning)。這是一種動態(tài)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),其中的智能主體通過與其環(huán)境相互作用來學(xué)習(xí),就像孩子學(xué)習(xí)一樣:行為正確會被“獎勵”,行為不當(dāng)則被“懲罰”。
研究團(tuán)隊(duì)編寫了一個程序,讓兩米翼展的滑翔機(jī)根據(jù)機(jī)載儀器對周圍環(huán)境的測量結(jié)果,調(diào)整其在空中的俯仰和側(cè)滾動作。根據(jù)幾天試飛總結(jié)出的經(jīng)驗(yàn),他們設(shè)計了一種導(dǎo)航策略,將垂直風(fēng)加速度和側(cè)向扭矩(用于讓滑翔機(jī)左右旋轉(zhuǎn)的力)作為導(dǎo)航線索。研究人員認(rèn)為,該策略的成功表明鳥類也可能依賴這種線索。
科學(xué)家指出,能夠順著熱氣流向上飛,只是候鳥或其機(jī)械模擬物可以安全地進(jìn)行數(shù)百公里快速飛行的部分原因。未來,如果能對如何識別強(qiáng)大上升氣流的導(dǎo)航線索進(jìn)行補(bǔ)充研究,將進(jìn)一步增強(qiáng)人類對鳥類飛行模式和動力的理解,并有助于開發(fā)更高效的遠(yuǎn)距離自主滑翔機(jī)。
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