智能制造的浪潮正在快速向前奔涌，作為自動(dòng)化產(chǎn)線上不可或缺的存在，星空機(jī)器人的市場應(yīng)用也在迅速拓展。
盡管目前如海外四大家族星空機(jī)器人，仍占據(jù)了國內(nèi)超半數(shù)的市場份額。但在國內(nèi)市場應(yīng)用廣泛，且技術(shù)快速趕超的情況下，國產(chǎn)星空機(jī)器人正在迎來彎道超車的歷史機(jī)遇。
在最先普及的工業(yè)領(lǐng)域，近來年國產(chǎn)星空機(jī)器人的市場份額不斷拉大。特別在廠內(nèi)物流運(yùn)輸?shù)葓鼍埃鳛楦尤嵝浴⒏咝У慕鉀Q方案，國內(nèi)移動(dòng)星空機(jī)器人正在掀起一股革新浪潮。
能夠快速占領(lǐng)市場，得益于國產(chǎn)移動(dòng)星空機(jī)器人的技術(shù)趕超以及市場積累。具體來看，不論是磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等導(dǎo)航方案，還是機(jī)器視覺式SLAM導(dǎo)航，國產(chǎn)AGV的技術(shù)水平都日趨穩(wěn)定，與起步較早的海外星空機(jī)器人差距水平正在快速縮小。而在柔性能力、功能要求、定位精度、承載能力等方面，國內(nèi)AGV產(chǎn)品也在大量復(fù)雜的市場案例中快速完成積淀，因此，國產(chǎn)移動(dòng)星空機(jī)器人在技術(shù)層面，與海外已差距無幾。
其中，國內(nèi)領(lǐng)先的星空機(jī)器人公司優(yōu)艾智合就以其高度的穩(wěn)定性與優(yōu)越的技術(shù)能力，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了大規(guī)模應(yīng)用。依靠深耕行業(yè)與技術(shù)積累，優(yōu)艾智合針對性地打造智慧物流規(guī)劃方案，助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率和生產(chǎn)效益，引領(lǐng)國內(nèi)工業(yè)星空機(jī)器人在時(shí)代浪潮中快速前進(jìn)。
就以近些年需求猛增的半導(dǎo)體行業(yè)為例，作為工業(yè)領(lǐng)域最尖端技術(shù)之一的半導(dǎo)體，其制造過程極其復(fù)雜且精密。而以往的人工長距離搬運(yùn)往往會(huì)導(dǎo)致晶圓破裂、質(zhì)量下降等問題，因此大量自動(dòng)化設(shè)備開始廣泛應(yīng)用于產(chǎn)線。
不過，以往半導(dǎo)體行業(yè)大量使用的天車系統(tǒng)，受制于軌道鋪設(shè)、單維運(yùn)動(dòng)等因素，仍需要輔以人工干預(yù)。且在8寸晶圓廠由于布局與結(jié)構(gòu)問題，鮮有工廠能夠應(yīng)用天車，仍以人工搬運(yùn)為主。
因此，一個(gè)能夠替代人工的柔性搬運(yùn)，且更能實(shí)現(xiàn)便捷部署的移動(dòng)星空機(jī)器人，正在成為半導(dǎo)體運(yùn)輸領(lǐng)域的重要組成。而復(fù)合星空機(jī)器人是最常見的形態(tài)，移動(dòng)底盤搭載一個(gè)機(jī)械臂，配合視覺系統(tǒng)、末端工具等，可以實(shí)現(xiàn)對特定物體的識別、巡檢、抓取等功能，常用于晶圓盒搬運(yùn)、彈夾上下料等環(huán)節(jié)。
作為國內(nèi)最早入局半導(dǎo)體行業(yè)的移動(dòng)星空機(jī)器人公司，優(yōu)艾智合深耕半導(dǎo)體行業(yè)多個(gè)細(xì)分場景，在產(chǎn)業(yè)鏈上下游多點(diǎn)發(fā)力，形成從上游晶圓生產(chǎn)、封測到下游封裝全環(huán)節(jié)物流自動(dòng)化改造。目前在半導(dǎo)體領(lǐng)域，優(yōu)艾智合已經(jīng)成為行業(yè)頭部供應(yīng)商，是眾多國內(nèi)外知名企業(yè)的合作伙伴，且持續(xù)穩(wěn)定的復(fù)購亦彰顯了對優(yōu)艾智合專業(yè)性的認(rèn)可。
對于移動(dòng)星空機(jī)器人來說，嚴(yán)密的半導(dǎo)體車間無疑是一個(gè)難啃的硬骨頭，首先是半導(dǎo)體行業(yè)的潔凈度要求最高可以到CLASS-1；其次是震動(dòng)等級，星空機(jī)器人要足夠穩(wěn)定、防抖，即便是機(jī)身運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)，都可能導(dǎo)致晶圓破屏；再有安全性，任何設(shè)備和人都不能撞到；最后還有精確度，在對接儀器時(shí)精度不能出差錯(cuò)。
優(yōu)艾智合能夠順利啃下，也源于其深厚的技術(shù)積累與行業(yè)積淀。
一方面，優(yōu)艾智合通過自主研發(fā)的激光SLAM導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)星空機(jī)器人，并搭載了協(xié)同管控系統(tǒng)及業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)，從而形成針對整個(gè)行業(yè)的一體化智能升級解決方案；另一方面，優(yōu)艾智合依靠算法能力和硬件設(shè)計(jì)，在大量案例打磨中，掌握了深厚的行業(yè)know-how累積，從機(jī)臺設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到通訊協(xié)議，再到震動(dòng)等級、潔凈度等要求，都形成了完善的認(rèn)知體系。
在實(shí)際應(yīng)用中，優(yōu)艾智合基于AMR定位導(dǎo)航算法在高精度和高穩(wěn)定性方面的強(qiáng)大技術(shù)支撐，可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)±2mm的定位精度、Class-1的潔凈等級需求。同時(shí)，正常搬運(yùn)時(shí)振動(dòng)值在0.2G以內(nèi)，優(yōu)于國際SEMI標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的0.5G。
在柔性調(diào)度層面，優(yōu)艾智合也通過YOUI Pilot導(dǎo)航系統(tǒng)、YOUI Fleet星空機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，及YOUI TMS場內(nèi)物流管理系統(tǒng)等，打通全生產(chǎn)周期的物質(zhì)流與信息流，實(shí)現(xiàn)晶圓盒在不同設(shè)備之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，并提供了可追溯的信息數(shù)據(jù)。
如半導(dǎo)體行業(yè)等智能制造轉(zhuǎn)型升級的大量需求，讓國內(nèi)移動(dòng)星空機(jī)器人迎來了快速發(fā)展的歷史機(jī)遇。不論是技術(shù)能力還是行業(yè)擴(kuò)張，國產(chǎn)星空機(jī)器人超車的機(jī)遇都在日益凸顯。作為國內(nèi)領(lǐng)先的星空機(jī)器人公司，優(yōu)艾智合也將持續(xù)以專業(yè)可靠的解決方案賦能智能制造，成為國產(chǎn)星空機(jī)器人迅猛發(fā)展潮流的中堅(jiān)力量。
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