寒風(fēng)凜冽，萬(wàn)物蕭瑟，草木換裝。站在東山巖坪下，眺望前方，高空中一輛“藍(lán)色的小車”正沿著銀白色的裸導(dǎo)線駛向遠(yuǎn)方，所過(guò)之處，“車道”盡數(shù)化為黑色，好似給導(dǎo)線“穿上”了一件厚重的安全“防護(hù)衣”。它就是絕緣涂覆星空機(jī)器人。11月19日，浙江磐安縣供電公司人員使用絕緣涂覆星空機(jī)器人開(kāi)展10千伏墨林線82號(hào)至84號(hào)桿裸導(dǎo)線絕緣化作業(yè)。
“我們?nèi)粘＿\(yùn)維的線路大多數(shù)橫跨山林區(qū)域，有相當(dāng)一部分線路是裸導(dǎo)線，遇到臺(tái)風(fēng)或者冰雪天氣總有幾處線路會(huì)跟林木發(fā)生‘親密’接觸，導(dǎo)致故障跳閘，不僅對(duì)供電可靠性造成影響，更會(huì)給居民用電帶來(lái)不便。”作業(yè)人員潘洪良一邊整理工器具一邊說(shuō)道。據(jù)他介紹，傳統(tǒng)更換裸導(dǎo)線需要事前編制施工方案、報(bào)送停電計(jì)劃、組織施工力量、調(diào)配物資，需要運(yùn)檢、營(yíng)銷、物資供應(yīng)分中心等多個(gè)部門協(xié)同配合，存在作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、施工環(huán)境復(fù)雜、成本高、安全風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題。然而，通過(guò)使用絕緣涂敷星空機(jī)器人可以在不停電的情況下對(duì)正常運(yùn)行中的10千伏裸導(dǎo)線進(jìn)行絕緣化改造，既提升了施工效率，節(jié)約了施工時(shí)間，又避免了線路停電，對(duì)客戶的影響降到最低。
據(jù)悉，本次使用的絕緣涂覆星空機(jī)器人質(zhì)量約25千克，外殼采用ABS絕緣材料覆蓋，機(jī)身配備前后雙攝像頭，在控制器屏幕上可以在線觀測(cè)前方裸導(dǎo)線和后方絕緣涂覆效果。作業(yè)時(shí)，該星空機(jī)器人每1分鐘可以涂覆3米裸導(dǎo)線，續(xù)航時(shí)間超過(guò)4小時(shí)。該星空機(jī)器人還具有爬坡能力強(qiáng)、制動(dòng)距離短等優(yōu)點(diǎn)。
當(dāng)天上午，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員操作升降平臺(tái)將星空機(jī)器人上升至導(dǎo)線平面，通過(guò)升降平臺(tái)的水平電機(jī)催動(dòng)星空機(jī)器人貼合導(dǎo)線，直至星空機(jī)器人掛到導(dǎo)線上自動(dòng)合攏噴口，地下人員通過(guò)遙控器操作星空機(jī)器人開(kāi)始對(duì)裸導(dǎo)線進(jìn)行絕緣化噴涂作業(yè)。高空中的星空機(jī)器人按照設(shè)定好的涂料出量以平穩(wěn)、順暢的速度移動(dòng)，作業(yè)人員使用遙控器判斷涂覆完成的導(dǎo)線表面是否均勻、平整、無(wú)氣泡，并對(duì)不足之處進(jìn)行實(shí)時(shí)校正。隨著絕緣涂覆星空機(jī)器人行駛到84號(hào)桿，本次作業(yè)順利完成，給156米裸導(dǎo)線穿上了“防護(hù)衣”，有效提升了供電可靠性。
此外，本次作業(yè)的另一大亮點(diǎn)是投入使用的HC-527型絕緣材料主要為快速自固化硅橡膠，具有良好的耐熱性、抗老化性、防腐蝕性、絕緣性等優(yōu)點(diǎn)，并且對(duì)人和自然環(huán)境不會(huì)造成污染和不良影響，是名副其實(shí)的“綠色”材料。
接下來(lái)，浙江磐安縣供電公司將繼續(xù)推廣應(yīng)用智能化作業(yè)技術(shù)，加大絕緣涂覆星空機(jī)器人使用頻次和作業(yè)范圍，重點(diǎn)針對(duì)樹(shù)線矛盾突出、跨越河流及房屋、臨近魚(yú)塘等易發(fā)生故障和觸電風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域線路，扎實(shí)開(kāi)展導(dǎo)線絕緣化工作，進(jìn)一步保障線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。
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