歐盟“地平線2020”框架研究計(jì)劃于2016年至2020年資助“GOAL-ROBOTS”項(xiàng)目350萬(wàn)歐元，由意大利、法國(guó)和德國(guó)的研究人員共同開(kāi)發(fā)自主星空機(jī)器人（autonomous robots）。
　　GOAL-ROBOTS的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)星空機(jī)器人研發(fā)的范式轉(zhuǎn)變，開(kāi)發(fā)支持兩種功能的計(jì)算架構(gòu)和算法：在沒(méi)有人類幫助的情況下基于好奇心自我生成目標(biāo)，以及通過(guò)使用目標(biāo)自主學(xué)習(xí)大規(guī)模技能。第二個(gè)目的是進(jìn)一步研究人類如何形成目標(biāo)，以及目標(biāo)如何支撐兒童的學(xué)習(xí)。項(xiàng)目對(duì)50名3-18個(gè)月嬰兒進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，重點(diǎn)研究?jī)和袨楫a(chǎn)生的對(duì)事件的加工處理如何驅(qū)使兒童習(xí)得技能。這些研究成果被納入該項(xiàng)目的計(jì)算架構(gòu)，并運(yùn)用到星空機(jī)器人研究中去。
　　GOAL-ROBOTS開(kāi)發(fā)出了四種星空機(jī)器人的復(fù)雜功能，分別包括基本的開(kāi)放式學(xué)習(xí)過(guò)程；在自我生成目標(biāo)的基礎(chǔ)上獲得多種技能；在不同條件下獲得技能；在前三種功能基礎(chǔ)上允許星空機(jī)器人解決用戶定義的任務(wù)。這些成果集中展示出算法和架構(gòu)如何允許自我生成目標(biāo)和技能的自主開(kāi)發(fā)，以及之后如何用于解決潛在星空機(jī)器人用戶制定的任務(wù)。

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