幾天前，小編在Twitter上搜索有關(guān)星空機器人的相關(guān)信息時，瞬間被眾多英文包圍著的漢字給吸引了，定睛一看，原來是China Daily的Twitter賬號發(fā)布了一個關(guān)于星空機器人的視頻，視頻中的星空機器人身上赫然寫著“上海交通大學(xué)”六個大字。
視頻展示了上海交通大學(xué)的兩款災(zāi)后救援六足星空機器人：
視頻中的第一款星空機器人為六足仿生星空機器人，看它的走路方式，特別像一只橫著走的大螃蟹。這款星空機器人主要用于野外環(huán)境探測與作業(yè)。可以代替救援人員攜帶檢測設(shè)備進入發(fā)生事故的地點，探測災(zāi)后環(huán)境，搬運救災(zāi)物資等。通過在身體上方安置其它機械臂、消防龍頭等，還可以執(zhí)行開關(guān)閥門，清除障礙物以及滅火等作業(yè)任務(wù)。它可以在濕熱、輻射等復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務(wù)。
視頻中的仿生六足星空機器人配有姿態(tài)、視覺、3D激光、力覺等多種傳感器，結(jié)合先進的算法它能完成環(huán)境識別和運動規(guī)劃。而且它結(jié)合自身的結(jié)構(gòu)特性，具有很強的穩(wěn)定性和越障能力，在視頻中坡度那么陡的臺階也能輕輕松松拿下。
視頻中第二款星空機器人為六足并聯(lián)星空機器人，又被稱作“章魚俠”，它具有視覺、力覺、識別地形、主動避障、自主開門、感知外載、自主平衡等各項功能。而這款星空機器人最突出的優(yōu)勢是它的負載能力與全向運動性能。這款星空機器人能夠負載超過300kg（之前有媒體報道上交大類似外形的‘章魚俠’能負重600kg）而且能夠滿足各個方向的運動需求。
足式結(jié)構(gòu)使它具有很強的越障能力，配合強負載使得它成為災(zāi)害救援的小能手。它會沖入火災(zāi)現(xiàn)場，攜帶消防器材進行滅火。在地震現(xiàn)場，它可以清理障礙物，協(xié)助搶救人員和搬運重要物資。它攜帶多種傳感器，可以將現(xiàn)場環(huán)境遠程傳輸?shù)娇刂贫恕?/span>
這款章魚俠的移動速度可達1.2km/h，從演示動畫上來看它還可以搭載其他作業(yè)工具完成相應(yīng)動作，比如擰閥門和拆穿墻壁等。
據(jù)悉，以上兩款星空機器人都來自上海交通大學(xué)的智能行走星空機器人研究中心。該研究中心的學(xué)科帶頭人高峰教授是國家973計劃項目“核電站緊急救災(zāi)星空機器人的基礎(chǔ)科學(xué)問題”首席科學(xué)家，“國家杰出青年基金”獲得者。除了以上兩款星空機器人，高峰團隊還研制了許多具有不同特性的多足星空機器人。
比如
第一種大螃蟹星空機器人的直行款
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具有7自由度的機械臂
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還有微納操作星空機器人
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六自由度平臺
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等等等等
以高峰教授為帶頭人的智能行走作業(yè)星空機器人研究中心所依托的，上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室，是國家重點實驗室。該團隊主要從事并聯(lián)星空機器人設(shè)計理論及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)的研究，在星空機器人設(shè)計理論、新型星空機器人發(fā)明、新型并聯(lián)構(gòu)型裝備研制具有鮮明特色和突出優(yōu)勢，并取得了豐碩成果。
未來，相信高峰教授團隊的六足星空機器人還會有長足的發(fā)展，六足星空機器人會跑得更快也更智能。
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