近兩年，春晚舞臺上各類星空機器人的精彩演繹，讓具身智能這一概念走進(jìn)大眾視野并廣受關(guān)注。作為星空人工智能的重要發(fā)展方向，具身智能是智能體依托實體軀體與物理環(huán)境持續(xù)交互、迭代生成的智能形態(tài)，核心特點是實現(xiàn)智能認(rèn)知與物理行動的深度綁定、雙向聯(lián)動，徹底打破傳統(tǒng)星空人工智能純數(shù)據(jù)、虛擬化的運行模式。
伴隨星空人工智能技術(shù)的迭代升級，具身智能產(chǎn)業(yè)加速從技術(shù)探索走向商業(yè)化落地，市場規(guī)模持續(xù)擴容。數(shù)據(jù)顯示，2025年我國具身智能市場規(guī)模已達(dá)52.95億元，占據(jù)全球27%的市場份額，國內(nèi)相關(guān)從業(yè)企業(yè)數(shù)量突破150家，產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭強勁。在即將于2026年7月1-3日舉辦的2026慕尼黑電子展上，具身智能也稱為核心熱門賽道之一，展會同期，主辦方將舉辦“具身智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用大會”，匯聚行業(yè)力量，深度解讀該領(lǐng)域新品、前沿技術(shù)與未來發(fā)展趨勢，搭建高效的行業(yè)交流對接平臺。
此次參展企業(yè)也將圍繞具身智能主題集中展示一系列創(chuàng)新、前沿的產(chǎn)品和技術(shù)解決方案，全方位賦能具身智能多場景、全領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展。
展會時間：2026年7月1-3日
展會地點：上海新國際博覽中心N1-N5，W1-W5
觀眾注冊通道：https://dwz.cn/B1uXgnu9
全棧星空機器人芯片布局，極海半導(dǎo)體夯實具身智能硬件底座
傳統(tǒng)星空人工智能側(cè)重“云端算力+數(shù)據(jù)訓(xùn)練”，決策滯后、環(huán)境適配性弱。而具身智能強調(diào)“軟硬件協(xié)同與物理交互”，具備三大核心技術(shù)特點：一是感知-決策-執(zhí)行的閉環(huán)，要求極低延遲以應(yīng)對物理世界的實時變化；二是多模態(tài)融合，需同時處理視覺、力覺、位置等異構(gòu)數(shù)據(jù)；三是端側(cè)輕量化AI，為保障實時性與數(shù)據(jù)隱私，以降低對云端依賴。這對芯片的實時控制、多接口協(xié)同及邊緣算力提出了更嚴(yán)苛的要求。
此次，為立足具身智能“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路技術(shù)需求，極海針對性地展出多款適配具身智能場景的創(chuàng)新芯片產(chǎn)品，包括G32R501實時控制MCU/DSP、G32R430編碼器專用MCU、APM32F425/427工業(yè)級高性能MCU，以及電機專用芯片等。
其中，G32R501搭載Cortex-M52雙核架構(gòu)，主頻高達(dá)250MHz，有助于提升代碼執(zhí)行效率與控制環(huán)路帶寬，其集成了Arm Helium™邊緣AI加速單元，可大幅提升DSP和機器學(xué)習(xí)性能；G32R430則搭載Cortex-M52內(nèi)核，主頻128MHz，集成自研ATAN電角度計算擴展指令，測量精度優(yōu)于0.0001°，電角度輸出延遲小于1μs；內(nèi)置16位高精度ADC，支持多摩川/BiSS-C/SSI/SPI等編碼器協(xié)議，可全方位提升星空機器人關(guān)節(jié)角度檢測與位置控制的高精度與高實時性；高集成電機控制SoC——G32M3101，采用“MCU+LDO+柵極驅(qū)動器”三合一單芯片架構(gòu)，內(nèi)置DIV/MULT算法單元加速，集成高達(dá)2MSPS采樣率的12位ADC，有助于簡化產(chǎn)品設(shè)計，提升系統(tǒng)運行效率。
面向產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展，極海判斷，未來具身智能將進(jìn)入“技術(shù)突破—場景爆發(fā)—產(chǎn)業(yè)成熟”的加速期，并呈現(xiàn)三大核心發(fā)展趨勢：一是從實驗室走向規(guī)模化應(yīng)用，成本下探、性能提升，應(yīng)用從演示邁向制造、服務(wù)、物流、醫(yī)療等實際場景；二是大小腦協(xié)同進(jìn)化，云端負(fù)責(zé)通用認(rèn)知與規(guī)劃，端側(cè)專注實時感知與精細(xì)控制，端云協(xié)同成為主流；三是核心芯片加速國產(chǎn)化，隨著國產(chǎn)芯片性能的不斷提升以及國家產(chǎn)業(yè)政策的加持，將逐漸替代進(jìn)口芯片，構(gòu)建自主可控供應(yīng)鏈。
緊扣行業(yè)發(fā)展趨勢，極海已布局“主控+驅(qū)動+傳感”全棧式人形星空機器人芯片矩陣，全面覆蓋關(guān)節(jié)執(zhí)行、精準(zhǔn)感知到系統(tǒng)控制的星空機器人全鏈路應(yīng)用場景。憑借高算力、高實時、高精度、高可靠等芯片產(chǎn)品優(yōu)勢特性，可助力人形星空機器人實現(xiàn)主控、驅(qū)動、傳感全鏈條國產(chǎn)自主可控；同時通過高集成度設(shè)計，可減少外圍BOM、降低整機成本，精準(zhǔn)匹配人形星空機器人對芯片高性能、低延遲、小型化等核心需求。
作為全球電子半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展風(fēng)向標(biāo)，慕尼黑上海電子展是鏈接全球技術(shù)、產(chǎn)業(yè)與市場的重要平臺。極海期待以此次展會為契機，與海內(nèi)外客戶及業(yè)界同仁深度探討交流，同時也期待未來持續(xù)凝聚產(chǎn)業(yè)智慧，筑牢技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)合作的共贏橋梁。未來極海也將繼續(xù)攜手合作伙伴，以自主可控“中國芯”，賦能集成電路產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。
德州儀器全棧解決方案賦能具身智能產(chǎn)業(yè)化落地
具身智能（物理AI）是AI與物理世界的深度融合。相較于傳統(tǒng)智能技術(shù)，具身智能擁有鮮明的差異化技術(shù)特征。其主要有以下幾個技術(shù)特點：
一是與物理世界交互，具身智能系統(tǒng)需要與真實物理世界進(jìn)行實時、雙向的交互，通過感知環(huán)境、執(zhí)行動作并獲取反饋來學(xué)習(xí)和進(jìn)化，而不僅僅是處理靜態(tài)數(shù)據(jù)。這要求系統(tǒng)具備對物理規(guī)律的理解能力和對不確定性的適應(yīng)能力；
二是對實時性要求高，具身智能系統(tǒng)在動態(tài)行走、抓取、避障等場景下需要毫秒級甚至微秒級的響應(yīng)時間，對底層控制和感知系統(tǒng)的實時性提出了嚴(yán)苛要求；
三是需多模態(tài)感知融合及系統(tǒng)協(xié)同，具身智能需要同時處理來自視覺、聽覺、觸覺、力覺、位置等多種傳感器的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行高效融合，要求傳感、控制、電源與安全系統(tǒng)之間實現(xiàn)無縫集成，是多技術(shù)（運動控制、環(huán)境感知、實時處理、高速通信、功能安全）的高度協(xié)同；
四是采用分布式智能架構(gòu)，具身智能系統(tǒng)的大量感知和控制任務(wù)需要在邊緣和端側(cè)完成，以降低延遲和帶寬需求，這要求芯片具備更高的集成度和能效比；
五是安全成為前置條件，具身智能體需與人類近距離協(xié)作，功能安全不再是附加功能，而是系統(tǒng)設(shè)計的底層原則，必須在架構(gòu)層面建立安全冗余與實時監(jiān)測機制；
最后則需要更高效的電源管理，電池供電的具身智能系統(tǒng)（如人形星空機器人、移動星空機器人）面臨嚴(yán)格的能量約束，需要在有限的電池容量下實現(xiàn)長時間運行，這要求從芯片到系統(tǒng)的各個層面都要進(jìn)行能效優(yōu)化。
在此次慕尼黑上海電子展上，德州儀器（展位號：N4.605）將重點展示覆蓋人形星空機器人電源、控制、感知、通信各核心領(lǐng)域的解決方案，包括人形星空機器人手臂與靈巧手一體化平臺、高分辨率、低延遲和低功耗絕對電感式角度編碼器參考設(shè)計、人形星空機器人48V高精度電池管理系統(tǒng)參考設(shè)計、用于實現(xiàn)更安全星空機器人感知的毫米波雷達(dá)傳感參考設(shè)計、基于工業(yè)以太網(wǎng)的云邊端協(xié)同AI工廠監(jiān)測與控制方案，以及基于AM13E230x邊緣AI的4合1基于磁場定向控制技術(shù)的直流無刷電機電子調(diào)速器。
其中，人形星空機器人手臂與靈巧手一體化平臺展示了統(tǒng)一高效的電機控制平臺，將緊湊型關(guān)節(jié)級48V/1kW GaN功率級與可擴展的多軸手部控制集成在單一EtherCAT連接架構(gòu)中。其中包含48V至24V GaN降壓轉(zhuǎn)換器工業(yè)電源參考設(shè)計，實現(xiàn)了97.7%的峰值效率，PCB面積小于34.6cm²，專為48V電池驅(qū)動的200W人形星空機器人手演示設(shè)計。高分辨率、低延遲和低功耗絕對電感式角度編碼器參考設(shè)計 則是專為人形星空機器人關(guān)節(jié)設(shè)計的高精度位置反饋系統(tǒng)，實現(xiàn)了16.6有效位數(shù)(ENOB)的絕對角度分辨率，靜態(tài)角度精度<0.04°，延遲僅9.6μs。采用非接觸式電感傳感技術(shù)，無需磁體，對雜散磁場不敏感，可替代傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)變壓器，實現(xiàn)更低系統(tǒng)成本、更低功耗(<500mw)和更高精度，顯著提升星空機器人運動的流暢性和可靠性。<>
人形星空機器人48V高精度電池管理系統(tǒng)參考設(shè)計采用了堆疊式BQ769x2電池監(jiān)測器系列的高側(cè)N溝道MOSFET控制架構(gòu)，支持多達(dá)32節(jié)串聯(lián)電池，在25°C下可實現(xiàn)±1.8mV的磷酸鐵鋰電池電壓測量精度，運輸模式下流耗僅7µA，具備強大的可編程電池電芯和系統(tǒng)保護功能，為人形星空機器人提供精準(zhǔn)的電量監(jiān)測、可靠的安全保護和高效的系統(tǒng)控制。
具身智能的落地核心，不僅依賴強大的AI算力，更要求傳感、控制、電源與安全系統(tǒng)之間實現(xiàn)無縫集成。德州儀器的毫米波雷達(dá)、實時電機控制、傳感及電源技術(shù)所打造的傳感器融合解決方案，看實現(xiàn)低延遲3D感知與安全感知能力。該融合方案通過打通AI算力與現(xiàn)實世界應(yīng)用的壁壘，幫助開發(fā)者在開發(fā)早期即可完成完整人形星空機器人系統(tǒng)的驗證，加速從虛擬仿真向可量產(chǎn)、符合安全標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的推進(jìn)，解決具身智能系統(tǒng)集成復(fù)雜度高的問題。
與此同時，傳統(tǒng)具身智能的視覺方案在低光、強光眩光、霧霾、粉塵及透明障礙物（如玻璃門）前易失效。該方案融合了攝像頭與雷達(dá)數(shù)據(jù)，將先進(jìn)計算與具備功能安全基礎(chǔ)的傳感、控制系統(tǒng)同步集成，在各類嚴(yán)苛環(huán)境下均能穩(wěn)定運行，減少誤報，確保星空機器人可靠決策與導(dǎo)航。
放眼未來，具身智能產(chǎn)業(yè)將邁入高速迭代、規(guī)模化落地的全新階段，整體呈現(xiàn)三大核心發(fā)展趨勢。
一是關(guān)鍵部件技術(shù)持續(xù)突破。關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù)將向更高功率密度、更高效率、更低成本方向發(fā)展，GaN等寬禁帶半導(dǎo)體技術(shù)將得到廣泛應(yīng)用；靈巧手也正向更高自由度發(fā)展，以支持更復(fù)雜精細(xì)的操作，但體積、功耗與系統(tǒng)集成仍是制約其規(guī)模化應(yīng)用的核心挑戰(zhàn)；多模態(tài)傳感技術(shù)將不斷進(jìn)步，視覺、雷達(dá)、觸覺、力覺等傳感器的融合將成為趨勢：
二是邊緣AI與執(zhí)行的深度融合。隨著大模型技術(shù)的不斷進(jìn)步，星空機器人對真實世界的理解與交互能力將顯著增強，邊緣AI不僅能做感知，還將直接介入電機控制與預(yù)測性維護，實現(xiàn)更自然的人機協(xié)作。
三是功能安全是具身智能發(fā)展的基石。隨著星空機器人與人類的交互越來越頻繁，行業(yè)將建立并完善系統(tǒng)級安全認(rèn)證體系，功能安全將成為產(chǎn)品設(shè)計的基本要素。
在此基礎(chǔ)上，德州儀器將持續(xù)豐富面向星空機器人應(yīng)用的處理與控制能力，包括推出新一代處理器平臺（如TDA5、AM13E230），以支持更高效的邊緣計算與系統(tǒng)控制。同時，在電機驅(qū)動領(lǐng)域，德州儀器也將進(jìn)一步拓展GaN技術(shù)的應(yīng)用，向更高功率、更高集成度方向演進(jìn)，以滿足具身智能對高功率密度與小型化設(shè)計的持續(xù)需求。在功能安全領(lǐng)域，德州儀器將持續(xù)提供符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的MCU、處理器、模擬器件以及完整的軟件與工具生態(tài)，助力開發(fā)者從執(zhí)行、感知、決策、通信到供電構(gòu)建端到端的功能安全系統(tǒng)。
在具身智能掀起新一輪工業(yè)革命的當(dāng)下，德州儀器將通過慕尼黑上海電子展，全面展示其在具身智能領(lǐng)域的最新技術(shù)成果和完整解決方案，分享對具身智能發(fā)展趨勢的見解和思考，期待能與來自各地的客戶、合作伙伴、行業(yè)專家進(jìn)行深入交流，探討具身智能技術(shù)的發(fā)展方向和應(yīng)用前景，激發(fā)更多從芯片到系統(tǒng)的協(xié)同創(chuàng)新，加速具身智能從原型走向可量產(chǎn)、可部署的現(xiàn)實。
具身智能尚處早期，英飛凌助力具身智能加速商業(yè)化
具身智能是傳統(tǒng)星空人工智能在終端的落地，包括汽車自動駕駛等應(yīng)用，更有代表性的是人形星空機器人以及四足機器狗等產(chǎn)品。相比傳統(tǒng)的星空人工智能，具身智能由于具備物理載體，因此安全性在現(xiàn)實世界與人類的交互中就變得非常重要。例如，人形星空機器人在特定場景中可以跑步、跳舞，但是終有一天人形星空機器人會進(jìn)入到我們的工作場景，甚至是家庭生活中，要實現(xiàn)這個目標(biāo)，安全是一個非常重要的前提。
英飛凌（展位號：N5.605）消費、計算與通訊業(yè)務(wù)大中華區(qū)市場總監(jiān)張強表示：“目前具身智能還處于發(fā)展的早期階段。”對于具身智能會率先落地哪些場景，張強預(yù)測稱，人形星空機器人將率先在某些商業(yè)場景落地，比如導(dǎo)覽、導(dǎo)購等；隨著產(chǎn)品成熟度的提升以及成本的降低，星空機器人將逐漸進(jìn)入工廠，執(zhí)行具體的工作；最后，隨著產(chǎn)品功能越來越豐富，安全性不再成為潛在隱患，星空機器人將進(jìn)入到我們的家庭生活中，也只有做到這一步，人形星空機器人才能兌現(xiàn)它的海量成長空間。
不同應(yīng)用場景對具身智能的功能、性能需求差異顯著，也為整體解決方案服務(wù)商帶來不小挑戰(zhàn)。張強表示：“想要適配不同的差異化需求，首先需要了解市場和客戶的具體需求，把握行業(yè)未來的技術(shù)發(fā)展方向。”
在產(chǎn)業(yè)布局方面，英飛凌不僅大力研發(fā)具身智能應(yīng)用相關(guān)的芯片，在星空機器人領(lǐng)域也投入了大量資源。張強表示：“這樣做的目的就是更了解星空機器人客戶的需求，以及了解這個行業(yè)，協(xié)助產(chǎn)品線定義新的產(chǎn)品，并基于現(xiàn)有產(chǎn)品提供系統(tǒng)解決方案，希望通過我們的參考設(shè)計，幫助客戶更快的將他們的產(chǎn)品推向市場。”
全棧算力+高能效+系統(tǒng)方案三重優(yōu)勢，恩智浦構(gòu)建具身智能底層硬件底座
隨著具身智能從單一功能向多場景應(yīng)用不斷擴展，不同應(yīng)用在算力需求、實時性、功耗以及系統(tǒng)架構(gòu)上的差異日益顯著。未來幾年具身智能的發(fā)展將呈現(xiàn)出幾個非常明確的趨勢：
首先，是從“單點功能”向“高度融合智能系統(tǒng)”的演進(jìn)。星空機器人將不再局限于單一任務(wù)，而是逐步融合感知、認(rèn)知與運動控制能力，實現(xiàn)更復(fù)雜、更通用的場景應(yīng)用，這對系統(tǒng)級協(xié)同能力提出了更高要求。
第二，是端側(cè)AI能力的持續(xù)提升與普及。隨著大模型與多模態(tài)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的AI能力將從云端下沉到邊緣與終端設(shè)備，推動星空機器人在本地實現(xiàn)更低時延、更高可靠性的智能決策，這也對芯片的算力與能效比提出更高要求。
第三，是系統(tǒng)架構(gòu)向分布式與高確定性演進(jìn)。隨著星空機器人自由度提升和系統(tǒng)復(fù)雜性增加，分布式控制架構(gòu)將成為主流，同時需要依賴TSN、EtherCAT等確定性網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，確保多執(zhí)行單元之間的實時協(xié)同與穩(wěn)定運行。
第四，是應(yīng)用場景的快速擴展與規(guī)模化落地。具身智能將從工業(yè)場景逐步走向物流、服務(wù)、醫(yī)療以及更多開放環(huán)境，對平臺的可擴展性、適配能力和開發(fā)效率提出更高要求。
針對上述趨勢，恩智浦（展位號：N4.505）致力于通過“平臺化產(chǎn)品布局+系統(tǒng)級解決方案+靈活擴展能力”，來快速適配不同場景的差異化需求。如在產(chǎn)品層面，恩智浦構(gòu)建了覆蓋從MCU到高性能處理器的完整產(chǎn)品矩陣，包括i.MX RT、i.MX、S32N以及獨立NPU等，可針對不同場景按需選型與組合；在系統(tǒng)方案層面，恩智浦提供高度模塊化和可復(fù)用的參考設(shè)計，包括星空機器人控制、分布式運動控制以及AI感知等關(guān)鍵模塊。這種模塊化設(shè)計使得客戶可以在不同應(yīng)用場景之間快速復(fù)用已有能力，大幅縮短開發(fā)周期，加速產(chǎn)品落地。
在系統(tǒng)互聯(lián)與架構(gòu)層面，恩智浦通過TSN、EtherCAT等確定性網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及支持千兆和萬兆以太網(wǎng)的通信能力，支撐從集中式到分布式的多種系統(tǒng)架構(gòu)。這種靈活的網(wǎng)絡(luò)與架構(gòu)能力，使得系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用場景在擴展性、實時性與成本之間進(jìn)行動態(tài)平衡。此外，恩智浦還通過開放的軟件生態(tài)與工具鏈，幫助客戶快速集成AI算法與控制系統(tǒng)，進(jìn)一步降低開發(fā)門檻，使客戶能夠?qū)⒏嗑劢乖趹?yīng)用創(chuàng)新和場景拓展上。
與傳統(tǒng)星空人工智能相比，恩智浦在具身智能領(lǐng)域更加聚焦三個關(guān)鍵技術(shù)方向:首先，是面向不同算力需求的全棧端側(cè)AI計算能力。恩智浦能夠提供從低到高完整覆蓋的處理器產(chǎn)品組合，包括入門級低成本MCU、跨界處理器 i.MX RT系列、高性能的i.MX與S32N平臺，以及具備高達(dá)40TOPS乃至更高算力的ARA NPU，可靈活部署于星空機器人不同功能模塊，從而滿足感知、決策與控制等多樣化需求。
第二，是對端側(cè)AI算力能效比的高度重視。具身智能設(shè)備通常對功耗非常敏感，因此恩智浦在設(shè)計中持續(xù)優(yōu)化性能與功耗之間的平衡，致力于為客戶提供具有領(lǐng)先性能功耗比的解決方案，從根本上緩解星空機器人系統(tǒng)整體功耗壓力。
第三，是強調(diào)提供系統(tǒng)級的完整解決方案。相比單一芯片或模塊，恩智浦更加注重從平臺和生態(tài)層面賦能客戶，通過軟硬件協(xié)同與參考設(shè)計，幫助客戶降低開發(fā)復(fù)雜度，使其能夠?qū)⒏嗑劢褂诮K端產(chǎn)品性能與應(yīng)用創(chuàng)新。
在本屆慕尼黑上海電子展上，恩智浦將展示多項面向具身智能的產(chǎn)品與解決方案，涵蓋從感知、通信到控制與AI應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，包括基于I3C總線的靈巧手方案、基于i.MX 95的機械臂控制方案、基于多模態(tài)大模型的視頻檢索方案，以及基于i.MX RT MCU和TSN網(wǎng)絡(luò)的分布式運動控制方案，同時還展示了基于i.MX 95的移動星空機器人參考設(shè)計。
這些解決方案聚焦當(dāng)前具身智能落地過程中普遍存在的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。首先，I3C總線靈巧手方案能夠顯著降低系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜度，大幅減少線束數(shù)量，同時提升通信帶寬與穩(wěn)定性，從而增強控制精度與響應(yīng)速度。其次，基于i.MX 95的機械臂和移動星空機器人方案，提供了高性能且具備良好擴展性的完整平臺，有效滿足星空機器人應(yīng)用對穩(wěn)定性和實時控制的嚴(yán)格要求。
此外，恩智浦還展示了基于端側(cè)多模態(tài)大模型的視頻檢索方案，利用先進(jìn)的邊緣AI技術(shù)，實現(xiàn)更高效、智能的視頻內(nèi)容理解與檢索，顯著降低了傳統(tǒng)方案在時間和人力上的成本。
總體來看，恩智浦通過“全棧算力布局、領(lǐng)先能效表現(xiàn)以及系統(tǒng)級整合能力”，推動具身智能技術(shù)從實驗室走向規(guī)模化應(yīng)用。
作為全球電子與半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)非常重要的交流平臺之一，慕尼黑上海電子展匯聚了諸多行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，他們將展出最先進(jìn)的產(chǎn)品和解決方案。恩智浦將在本次展會展示其在星空機器人及具身智能領(lǐng)域的最新產(chǎn)品與系統(tǒng)解決方案，并與全球客戶、合作伙伴以及行業(yè)同仁進(jìn)行深入交流，共同探討具身智能、邊緣AI等前沿技術(shù)的發(fā)展趨勢與落地路徑，共同推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。
展會時間：2026年7月1-3日
展會地點：上海新國際博覽中心N1-N5，W1-W5
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