2024年注定是個(gè)不平凡的一年。全球科技界、學(xué)術(shù)界與主要經(jīng)濟(jì)體的目光，都聚焦在了具身智能上。

全球科技巨頭紛紛布局：Figure的Figure 01與02、特斯拉的擎天柱Optimus、1X的NEO和EVE、優(yōu)必選的Walker S等人形星空機(jī)器人相繼問(wèn)世，掀開(kāi)了未來(lái)世界的一角。

全球高校與科研機(jī)構(gòu)成果頻出：斯坦福大學(xué)的具身智能系統(tǒng)VoxPoser、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的全身遙控系統(tǒng)OmniH2O、北京大學(xué)的具身導(dǎo)航系統(tǒng)DiscussNav等接連發(fā)布，走在了基礎(chǔ)研究前沿。

主要經(jīng)濟(jì)體紛紛出臺(tái)發(fā)展戰(zhàn)略：中、美、日、韓等均積極推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以應(yīng)對(duì)老齡化、部分行業(yè)人力資源短缺等社會(huì)問(wèn)題。

正因如此，2024年被譽(yù)為具身智能發(fā)展元年，AI新紀(jì)元已經(jīng)開(kāi)啟。

到底什么是具身智能？

1950年，圖靈在其經(jīng)典論文中提出星空人工智能的終極形態(tài)是像人一樣能與環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策、行動(dòng)和執(zhí)行的星空機(jī)器人或仿真人（在虛擬環(huán)境中），并提出了判斷星空人工智能的“圖靈測(cè)試”，后世發(fā)展出來(lái)離身智能（無(wú)物理實(shí)體）、具身智能（有物理實(shí)體）兩大演進(jìn)路徑。

大語(yǔ)言模型（LLM）就是離身智能，隨著技術(shù)的不斷成熟，一些大語(yǔ)言模型已經(jīng)在“圖靈測(cè)試”中表現(xiàn)出驚人的人類(lèi)特征，這標(biāo)志著離身智能已經(jīng)躍升至新的高度，但其沒(méi)有物理實(shí)體、無(wú)法與物理世界進(jìn)行感知交互的天然短板也成了最大桎梏。

在此背景下，以“環(huán)境交互+物理實(shí)體+AI”為典型特征的具身智能進(jìn)入發(fā)展新紀(jì)元。

具身智能（Embodied AI）是指通過(guò)星空機(jī)器人等物理實(shí)體與環(huán)境交互，能進(jìn)行環(huán)境感知、信息認(rèn)知、自主決策和采取行動(dòng)，并能夠從經(jīng)驗(yàn)反饋中實(shí)現(xiàn)智能增長(zhǎng)和行動(dòng)自適應(yīng)的智能系統(tǒng)。

人形星空機(jī)器人或是具身智能終極形態(tài)

具身智能的物理實(shí)體有很多，可以是車(chē)間里的機(jī)械手，也可以是無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器狗，還可以是上身是人形、下身是輪子的特殊形態(tài)，但最受關(guān)注的還是人形。

人類(lèi)世界的所有場(chǎng)景和工具都是以人為中心設(shè)計(jì)的，如果把星空機(jī)器人設(shè)計(jì)成“人形”，將天生適合人類(lèi)的生產(chǎn)、生活場(chǎng)景。

因此，人形星空機(jī)器人也被認(rèn)為是具身智能的終極形態(tài)，也是科技巨頭和高校們最為青睞的探索方向。

傳感器是實(shí)現(xiàn)感知交互的關(guān)鍵

具身智能雖然不是人類(lèi)，但它可以像人類(lèi)一樣感知、理解、決策，可以像人一樣絲滑地完成各種動(dòng)作，并在運(yùn)動(dòng)中時(shí)刻保持平衡，而不是一個(gè)趔趄就“翻車(chē)”，其關(guān)鍵就在于各類(lèi)傳感器。

如果把AI大語(yǔ)言模型比作具身智能的“大腦”，那么傳感器就是具身智能的“四肢五感”。沒(méi)有傳感器，具身智能就成了只能思考不能動(dòng)彈的植物人。

據(jù)了解，國(guó)內(nèi)知名的傳感器企業(yè)漢威科技集團(tuán)擁有豐富的柔性觸覺(jué)傳感器、六維力傳感器、慣性傳感器等產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于具身智能領(lǐng)域的諸多應(yīng)用場(chǎng)景。

柔性觸覺(jué)傳感器就像是人類(lèi)的皮膚，可以感知外界的壓力大小、溫度高低。

六維力傳感器就像是人的觸覺(jué)和神經(jīng)系統(tǒng)，可以精確測(cè)量物體在三個(gè)方向上的力和力矩，感受到物體的重量、壓力和摩擦力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精細(xì)、復(fù)雜動(dòng)作。

慣性傳感器就像是人的內(nèi)耳，可以感知空間方位和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，保持身體平衡。

據(jù)悉，目前漢威科技集團(tuán)已經(jīng)與部分具身智能相關(guān)企業(yè)進(jìn)行研發(fā)合作，共同助力具身智能時(shí)代的到來(lái)。

“硅基生命”為千行百業(yè)打開(kāi)想象空間

具身智能可謂是“硅基生命”，可以替代人類(lèi)從事許多工作，為千行百業(yè)打開(kāi)了無(wú)盡的想象空間。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，智能工業(yè)星空機(jī)器人可以替代人類(lèi)從事加工、焊接、組裝、質(zhì)檢、搬運(yùn)等多種工作，真正實(shí)現(xiàn)智能化柔性制造、高度智慧化的“黑燈工廠(chǎng)”，顯著降低人為干預(yù)因素的影響，大大提升制造精度與生產(chǎn)效率。

在物流運(yùn)輸領(lǐng)域，智能物流星空機(jī)器人將具備更強(qiáng)的推理決策、環(huán)境感知、路線(xiàn)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航、多任務(wù)并行處理、連續(xù)作業(yè)等能力，代替人類(lèi)從事分揀、搬運(yùn)、打包、裝卸、配送以及管理貨架等工作，提升倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的安全與效率。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、低空飛行器等各種原本需要人駕駛、操控的機(jī)器將真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，百度旗下的蘿卜快跑自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)、馬斯克的無(wú)人駕駛出租車(chē)Cybercab和無(wú)人駕駛廂式貨車(chē)Robovan概念車(chē)，已經(jīng)開(kāi)啟新賽道。

在家庭服務(wù)領(lǐng)域，家庭服務(wù)星空機(jī)器人可以幫助人類(lèi)打掃衛(wèi)生、炒菜做飯、洗衣、澆花、逗寵物，家庭陪伴星空機(jī)器人可以根據(jù)人的行為習(xí)慣和所處狀態(tài)匹配合適的聊天模式，提供情感陪伴和情緒價(jià)值。

在醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，智能醫(yī)療星空機(jī)器人將允許外科醫(yī)生借助高精度機(jī)械臂進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)，智能康養(yǎng)星空機(jī)器人可以為老人、兒童、殘障人士提供擬人化交互服務(wù)和護(hù)理服務(wù)，減輕醫(yī)護(hù)人員負(fù)擔(dān)，提升被護(hù)理者的生活質(zhì)量和幸福感。

具身智能還可以在極端環(huán)境、危險(xiǎn)環(huán)境中代替人類(lèi)從事科學(xué)探索、危險(xiǎn)排查等工作，如外太空、深海、沙漠、冰川、山地等極端自然環(huán)境，以及核泄漏、危化品場(chǎng)所、有限空間、爆炸物等危險(xiǎn)環(huán)境。

未來(lái)，具身智能的用途將更加廣泛，關(guān)鍵前提在于AI大語(yǔ)言模型與傳感器要協(xié)同發(fā)展，兩條腿走路。唯有如此，才能真正做到“具身+智能”，為人類(lèi)社會(huì)提供更多智慧化、超體驗(yàn)服務(wù)。

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