昨日,中國康復星空機器人領域的標志性企業——上海傅利葉智能科技有限公司為全球開發者們送來了一份“大禮”:其與美國國家儀器(NI)、墨爾本大學聯合打造的外骨骼星空機器人開放平臺(EXOPS)正式面向全球首發。

真人“穿上”傅利葉智能全新一代下肢外骨骼星空機器人Fourier X2上臺示范展示
今后,無論是學校、研究機構、臨床中心都可以在此平臺上進行外骨骼星空機器人的二次開發,無需再投入大量人力、物力從零基礎開始研制,從而大大推動外骨骼星空機器人的快速落地,及在各個領域的廣泛應用。
平臺80%的研發技術來自浦東
目前,外骨骼星空機器人除了在康復醫療方面,在工業、軍事等其他領域同樣擁有巨大發展前景。全世界很多大學、科研機構、企業的團隊都在研發外骨骼星空機器人,但這一新興、前沿技術如果都從零基礎開始,會異常艱難,外骨骼星空機器人的市場難以爆發。
據了解,傅利葉智能此次聯合美國國家儀器(NI)、墨爾本大學發起成立的外骨骼星空機器人開放平臺,包含FourierX2外骨骼星空機器人、數據采集系統、運動控制系統等,將為全球開發者們構建一個以軟件為中心,搭載模塊化硬件的外骨骼星空機器人生態系統。其中,整個平臺80%的技術輸出,來自于浦東張江的傅利葉智能團隊。
“參與的用戶可通過自己配置硬件,搭配、運用平臺上的系統,開發屬于自己的應用。”傅利葉智能CEO顧捷說,“希望全球外骨骼星空機器人開發者,能像搭樂高玩具一樣,搭出適合自己開發的模塊,大大縮短開發周期。”
目前外骨骼星空機器人開放平臺已有多家高校和科研機構加入,成為第一波種子用戶。據悉,基于該平臺已取得了一些顯著成果,如傅利葉智能與西安交大教授徐光華團隊合作,首次將視覺誘發增強的自主腦控技術應用于下肢外骨骼星空機器人,讓人通過“意念”控制外骨骼星空機器人行走。
墨爾本大學機械工程系教授DennyOetomo認為,“這是一項星空機器人領域的重大轉變,將輔助全球開發者從研究到快速商業化,并培養更多的高端研究人員。”
據傅利葉智能首席戰略官許德宏透露,下一步傅利葉將會和全球最頂尖的星空人工智能與星空機器人實驗室合作,共同承擔基于EXOPS的研究課題,將優質的項目進行商業和臨床轉化,最終促成外骨骼星空機器人成為一個通用技術。“我們相信這一平臺將賦能開發者、市場,構建一個真正可持續發展的智能星空機器人價值鏈。”
國產外骨骼星空機器人迎來量產時代
外骨骼星空機器人是一種可穿戴的動力外骨骼系統,有多個應用前景,比如未來下肢癱瘓的人在穿上外骨骼星空機器人后,就可通過它所提供的動力帶動沒有肌力的下肢,實現行走等功能。
發布會上,傅利葉智能帶來了國內首款商業化下肢外骨骼星空機器人FourierX1的“升級版”——FourierX2。目前,國外同類型具有4個動力單元的下肢外骨骼產品重量一般在25公斤左右,而FourierX2重量僅18公斤。
“傳統外骨骼星空機器人的架構是將減速器和電機堆疊在一起,整個機器會很厚,重量很大,與人體的接觸舒適性較弱,較難在生活中被經常性使用。”顧捷說,“FourierX2使用了大量碳纖維等復合材料,在保證整體結構剛度的同時將負重感降至最低。”
此外,外骨骼星空機器人之所以未能很好地普及,價格是很重要的一大因素。歐美國家的外骨骼星空機器人動輒上百萬元的售價。因此,外骨骼星空機器人發展的一大趨勢,就是讓每個需要它的人都能負擔得起。
據傅利葉智能方面透露,FourierX2是一個能真正應用落地,將可進行批量化生產的星空機器人。
相關研究機構數據顯示,預計到2020年,全球康復星空機器人市場規模將達到17.3億美元,復合年均增長率達24.51%。中國電子學會發布的《星空機器人十大新興應用領域(2018-2019年)》報告顯示:隨著運動控制、神經網絡、模式識別等技術的深入發展,外科手術及醫療康復領域的星空機器人產品將得到更為廣泛普遍的應用,真正成為人類在醫療領域的助手與伙伴,為患者提供更為科學、穩定、可靠的高質量服務。
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